人(rén)工(gōng)智能視(shì)覺機械臂功能

嵌入式平闆作爲服務端，在試驗箱直觀觀察結果

平台內(nèi)置 10.1寸液晶屏，支持鍵盤鼠标操作，同時支持無線遠程連接傳輸文件(jiàn)、留有擴展USB接口鼠标連接文件(jiàn)拷貝安裝。

多(duō)傳感器位置，複現(xiàn)實際應用中的多(duō)點測量

平台留有多(duō)個傳感器接入插口，可(kě)根據用戶需求配置不(bù)同的傳感器，達到對平台性能的檢測便于調控。

RFID識别功能

RFID識别功能是(shì)自(zì)動識别技術的一種，通(tōng)過無線射頻方式進行(xíng)非接觸雙向數據通(tōng)信，利用無線射頻方式對電(diàn)子标簽或射頻卡進行(xíng)讀寫，從(cóng)而達到識别目标和數據交換的目的。RFID識别功能能夠快(kuài)速的識别使用者數據，還具有體(tǐ)積小(xiǎo)、穿透性強、數據的記憶容量大(dà)等特點

繼電(diàn)器控制(zhì)多(duō)個用電(diàn)器功能

爲了平台的安全性，繼電(diàn)器控制(zhì)着各個模塊的電(diàn)壓通(tōng)斷，能夠在出現(xiàn)緊急狀況時迅速自(zì)動斷電(diàn)，保障操作安全。

中控網關等模塊支持二次開(kāi)發

系統采用中控網關中樞控制(zhì)、功能模塊獨立運行(xíng)的總—分(fēn)整體(tǐ)架構。各功能模塊內(nèi)皆配有二次開(kāi)發接口，且功能模塊都可(kě)直接拆卸，可(kě)滿足學生二次開(kāi)發的需求。

手機APP控制(zhì) 快(kuài)速玩(wán)轉AI

提供安卓和ios的手機APP，您可(kě)以使用手機快(kuài)速體(tǐ)驗機體(tǐ)遙控、色塊分(fēn)揀、智能碼垛、顔色追蹤、語音(yīn)控制(zhì)等玩(wán)法！

可(kě)視(shì)化(huà)拖拽頁面  讓操作更簡單

APP的機體(tǐ)遙控界面采用二維可(kě)視(shì)化(huà)拖拽界面，通(tōng)過拖拽機械臂的機體(tǐ)關節，配合控制(zhì)按鍵，可(kě)以方便地(dì)操縱機械臂運動！

智能顔色分(fēn)揀

機械臂的攝像頭可(kě)以對特定顔色的物(wù)體(tǐ)進行(xíng)顔色分(fēn)揀。圖像處理采用基于LAB顔色空間(jiān)的色彩阈值二值化(huà)，通(tōng)過腐蝕、膨脹等操作，實現(xiàn)對物(wù)體(tǐ)顔色的提取和識别，然後根據顔色自(zì)動分(fēn)揀至對應位置。

顔色追蹤夾取

配合USB高(gāo)清攝像頭，視(shì)覺機械臂可(kě)以通(tōng)過Al視(shì)覺算法，來(lái)定位彩色方塊的位置，通(tōng)過逆運動學算法，對色塊進行(xíng)實時追蹤，待色塊靜止後再進行(xíng)夾取。并分(fēn)揀放置對應的位置區域。

智能碼垛

機械臂通(tōng)過USB高(gāo)清攝像頭，利用OpenCV技術算法，識别并定位彩色方塊的位置，通(tōng)過逆運動學算法，樹莓派控制(zhì)器計算出每個舵機需要(yào)轉動的角度，最終控制(zhì)機械臂将物(wù)體(tǐ)夾取，并實現(xiàn)在指定區域進行(xíng)碼垛。

智能語音(yīn)交互

配備語音(yīn)交互拓展包，結合拓展包中的語音(yīn)識别模塊和語音(yīn)合成模塊，可(kě)實現(xiàn)語音(yīn)控制(zhì)分(fēn)揀、語音(yīn)播報等智能語音(yīn)交互功能。通(tōng)過我們提供的例程，您也可(kě)以給機械臂設計更多(duō)有趣的語音(yīn)交互的玩(wán)法。

開(kāi)放Python

所有智能玩(wán)法的Python代碼均開(kāi)源，并配有詳細注釋，方便用戶自(zì)行(xíng)學習(xí)。

動作組編輯軟件(jiàn)

提供圖形化(huà)上位機軟件(jiàn)，拖動滑竿即可(kě)控制(zhì)機器人(rén)舵機轉動，無需代碼，

即可(kě)編輯機器人(rén)動作組。

2種控制(zhì)方式

VNC遠程桌面控制(zhì)

安卓/ios手機APP控制(zhì)

GPS定位功能準确定位

GPS定位擁有行(xíng)駛路(lù)線監控、呼叫指揮功能、實時定位功能，且可(kě)以測量所在點的經緯度和海拔高(gāo)度。如果在運動中，可(kě)以測量當前的速度。

慣性導航輔助定位

慣性導航系統是(shì)一種不(bù)依賴于外(wài)部信息、也不(bù)向外(wài)部輻射能量的自(zì)主式導航系統。慣導的基本工(gōng)作原理是(shì)以牛頓力學定律爲基礎，通(tōng)過測量載體(tǐ)在慣性參考系的加速度，将它對時間(jiān)進行(xíng)積分(fēn)，且把它變換到導航坐标系中，就(jiù)能夠得到在導航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

多(duō)重傳感器

具有溫度傳感器、濕度傳感器等多(duō)種傳感器，能夠感知并測量出溫度、濕度等數值。

智能跟随功能

    在攝像頭進行(xíng)工(gōng)作時，可(kě)選擇智能跟随設置，小(xiǎo)車會(huì)使用攝像頭進行(xíng)識别并跟随目标物(wù)體(tǐ)。

人(rén)臉識别功能

使用Open Source CV內(nèi)提供的常見(jiàn)人(rén)臉檢測方式，使用“Haar級聯分(fēn)類器”進行(xíng)人(rén)臉檢測，眼部檢測，嘴部檢測等多(duō)種檢測方式。

公共交通(tōng)紅綠(lǜ)燈控制(zhì)功能

軟件(jiàn)內(nèi)含5組紅綠(lǜ)燈，每組紅綠(lǜ)燈都是(shì)獨立管理的，可(kě)以自(zì)由改變紅綠(lǜ)燈各燈色的持續時間(jiān)。

停車場(chǎng)顯示功能

停車場(chǎng)有屏幕顯示和語音(yīn)播報功能，可(kě)顯示車牌号、進場(chǎng)時間(jiān)、出場(chǎng)時間(jiān)等信息，同時播報系統會(huì)對車牌号及停留時間(jiān)進行(xíng)語音(yīn)播報。

ETC收費(fèi)站(zhàn)功能

ETC收費(fèi)站(zhàn)具有計費(fèi)顯示和語音(yīn)播報功能，在刷卡付費(fèi)後可(kě)顯示車牌号、消費(fèi)金額、餘額等信息，同時播報系統會(huì)對車牌号、消費(fèi)金額、餘額進行(xíng)語音(yīn)播報。

公交站(zhàn)播報功能

公交站(zhàn)台具有語音(yīn)播報功能，能夠實時播報到站(zhàn)公交的車輛編号。

路(lù)燈通(tōng)斷功能

  可(kě)預設指定時間(jiān)改變路(lù)燈通(tōng)斷狀态，也可(kě)以通(tōng)過按鍵實時改變路(lù)燈通(tōng)斷狀态。